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日本那智不二越MC600超重物可搬型机器人

来源: 广东工博会
2019-01-11

Nachi MC系列 MC600L中空手腕超重物可搬型机器人

特点       

 中空手腕结构

· 实现电缆,软管的小型化以及轻松排线

· 提高附带电缆,软管的可靠性

 

手腕有力

· 通过较大的手腕扭矩,可对应大型喷枪机械手,大型工件机械手

· 最高级别的手腕扭矩
(以往机型1.8倍的手腕能力)

 

高速动作

顶级的动作性能

 

提高适用性

通过扩大动作范围,还能够轻松置换现有设备

 

用于搬运的信号线等是标准装备

空气2系统,信号线40芯,DeviceNet电缆,LAN电缆

 工作范围/用途     

 外形尺寸及动作范围

(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

 

 规格(型号)

1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 在控制器画面中,第1轴~第6轴分别显示为J1~J6。

※ 不具备防爆功能。

 

※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。

※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。

※3 依据“JIS B 8432”。

※4 初始设定时,设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时,请在±210°的
范围内使用。
不通入电缆时,根据使用条件,最大可将动作范围扩大至±360°。

※5 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。

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